Percivale fu allevato e cresciuto da sua madre senza avere la conoscenza ne delle armi e nei dei modi cortesi. La naturale prodezza di Percivale, comunque, lo condusse alla corte di Artù e fu immediatamente mandato all’inseguimento di un cavaliere che aveva oltraggiato Ginevra. Percivale è il cavaliere del Graal o uno dei cavalieri del Graal in numerose storie medioevali e moderne che raccontano della ricerca del sacro calice. Percivale apparve per la prima volta nell’opera incompiuta di Chretien de Troyes, “Percivale” o “Conte del Graal” (1190 circa). La storia incompleta diede spunto per scrivere numerosi seguiti, nel terzo dei quali (1230 circa), da un autore chiamato Manessier, Percivale raggiunse il Graal. La storia di Chretien diede anche l’ispirazione per uno dei più grandi romanzi del medioevo, “Parzival” di Wolfram von Eschenbach (1200-1210 circa). Come nella storia di Chretien il Parzival di Wolfram è all’inizio semplice e sciocco, essendo stato protetto da sua madre dai pericoli del mondo dei cavalieri. In entrambe le versioni Percivale/Parzival fu ospite del moribondo Re, nel cui castello egli fu testimone della processione del Graal e si dimenticò di chiedere il significato di ciò che egli vide e, nel romanzo di Wolfram, ciò causò il dolore di Anfortas. Questo insuccesso fu una vera calamità poiché se avesse posto la domanda, avrebbe curato il re. Altre versioni medioevali della storia di Percivale possono essere rintracciate nei testi francesi conosciuti come “Didot-Percivale” e “Perlesvaus”. Percivale è il personaggio centrale del Medioevo inglese nel XIV secolo “Sir Percivale del Galles”, che apparentemente si basa sul racconto di Chretien, omise interamente il Graal. Percivale è uno dei cavalieri del Graal ne “ La Morte D’Arthur” di Sir Thomas Malory; gli altri furono Galahad e Bors. Percivale aveva la funzione di narratore in un drammatico monologo che comprende l’Idillio di Tennyson “The Holy Grail”. In questo idillio molto di ciò che Percivale racconta si concentra su Galahad come cavaliere principale del Graal.